基于差动轮系的下肢外骨骼轨迹跟踪控制方法的研究

基于两轮驱动的机器人轨迹跟踪算法——backstepping

46篇关于AGV轨迹跟踪的论文，如：室内移动机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究、物流搬运AGV的轨迹跟踪与控制

针对利用Gabor小波进行目标识别的过程中参数序列过多的问题,提出一种新的参数组合选取原则.该方法利用Gabor小波参数特性,配合能量函数构成图像的特征点集合.同时提出了基于统计模型的自适应非线性滤波

电路设计方案

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型

起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业。船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨

基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制，康浩博，王建辉，针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人，研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行

基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计，郭雯婷，王中杰，针对存在不确定性网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，给出了存在输出渐进跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMIs）条件。通过求��

针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题，采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络，运用EC-RBF学习算法

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。