backstepping轨迹跟踪

师哥354 47 0 M 2019-01-07 10:01:18

基于两轮驱动的机器人轨迹跟踪算法——backstepping

推荐下载

此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现

基于LQR最优控制算法,通过建立基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度,横向误差和航向误差四自由度动力学模型,实现了车辆轨迹跟踪控制。通过最优化航向误差和横向误差,实时计算最优的K值,从而计算出期望的前轮转

基于主动干扰抑制控制(ADRC)的飞艇水平轨迹跟踪控制

Nonlinear adaptive filter backstepping flight control for reentryvehicle with input constraint and e

针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题, 提出一种终端滑模重复学习混合控制方案. 该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性, 能够有效跟踪周期性参考信号, 抑制周期性和非周期性动态的干扰, 具有较强的

针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹跟踪控制方法,通过定义关节角速度参考误差,并将任务空间的轨迹跟踪误差及运动学参数误差反馈给控制器,以

针对车式移动机器人的运动学模型特点, 提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法. 首先利用编队结构参数确定队形, 根据编队轨迹和相关参数生成虚拟机器人, 把编队控制转化为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟

针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题,从线性控制的角度出发,开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型；然后选

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-01-07 10:01:18

下载之后，无法打开，说该程序不存在？WHAT?还我积分