针对语义物联网中实体设备所提供的原子服务的资源有限性及其所处环境的动态变化性等问题，提出了一种语义物联网中基于QoS的动态服务组合方法。该方法依据添加情境的QoS本体，在对语义物联网中的服务进行动态的语义标注后，对待选择服务集进行动态的选择与组合，并将组合后的新服务通过服务ID映射到对应的实体设备上，最后通过实体设备将结果反馈给服务请求者。通过对具体实例的对比分析表明，该方法可以针对不同的服务对象以及不同的服务环境动态地为服务请求者提供更加准确的服务。