卡尔曼滤波Java实现

gps，卡尔曼动态滤波，gps滤波，gps动态滤波，gps静态滤波，

卡尔曼滤波估计AR模型的最优权值，matlab实现

卡尔曼滤波简单使用例子，用来理解卡尔曼滤波比较好，也可以在上面改动成自己需要的。例程中是一维电压信息。

卡尔曼滤波范例程序，可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能

run kalman_filter.m see description.docx and reference_1.png reference_2.png The filter was applied

这个是优化的卡尔曼滤波,SAGE优化,比卡尔曼滤波的效果更好,已经运行过,成功

卡尔曼滤波讲解, 在百度网盘中

2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

这是一个标准的卡尔曼滤波程序,适合初学者快速入门,代码简洁,注释详尽,是高教出版社,最优估计教材的经典例程

在是数字信号处理课程要求做的关于卡尔曼滤波的讲解PPT,涉及了线性卡尔曼滤波原理推导以及实例应用,较为全面的介绍了卡尔曼滤波这一算法。