一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法

Matlab控制系统串联校正设计及可视化仿真

针对区间参数多目标优化问题, 提出一种基于模糊支配的多目标粒子群优化算法. 首先, 定义基于决策者悲观程度的模糊支配关系, 用于比较解的优劣; 然后, 定义一种适于区间目标值的拥挤距离, 以更新外部存

基于随机LQ控制的一类投资组合优化策略_张柯妮.pdf

如何利用MATLAB进行机器人柔性手臂控制系统的优化设计。通过对控制器参数的分析和调整，提高了系统的精度和稳定性。同时，对机器人的轨迹规划和运动学分析进行了详细讲解，使得读者更好地理解机器人的运动特性

该论文深度研究了基于单片机的电梯控制系统的设计与优化问题。首先介绍了电梯系统的工作原理和结构组成，详细探讨了单片机在电梯控制中的关键作用。通过对电梯运行中可能出现的各种情况进行全面分析，论文提出了一套

电除尘控制系统的设计一直是工业领域的研究热点。本论文着眼于基于单片机的电除尘控制系统的设计与优化，系统地阐述了单片机在电除尘中的关键作用。论文详细描述了系统的功能特点、控制算法优化以及系统性能改进的方

在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念,并将二者的综合集成推理应用到模糊加 权自调整控制算法的设计中。 以倒立摆为被控对象的仿真结果表明,应用此控制算法的模糊控制器具有 较好的控制效果,同时验证

针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统, 进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计. 首先基于模糊逼近原理, 通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样, 根据采样数据信息设计出具有参数自

本文分析了移相PWM控制串联谐振逆变器的实现。通过改变移相角来调节传送给负载的功率,对功率MOSFET输出电容的影响,提出了一种控制方案以确保功率器件在各种负载条件下实现ZVS,保证全桥拓扑结构中MO

设计一个水泵的控制系统，通过PLC控制两台30KW水泵轮流抽水，确保水池能对水塔持续供水。启停信号由水池和水塔的水位决定。