在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念,并将二者的综合集成推理应用到模糊加 权自调整控制算法的设计中。 以倒立摆为被控对象的仿真结果表明,应用此控制算法的模糊控制器具有 较好的控制效果,同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性。