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研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变
一类摄动严格反馈非线性时滞系统的自适应神经控制
解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先,利用动态变化的坐标,解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovsk
一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究，崔翠杰，鲜斌，本文针对一类多输入多输出不确定非线性系统，在受到外界未知扰动的影响下，提出了将一种模糊高斯函数神经网络与一种非线性鲁棒控
针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法
本文针对一类具有l2有界扰动输入的Lipschitz非线性离散时间系统,解决了H∞自适应平滑器设计的问题。 通过综合分析H∞性能,Lipschitz条件和未知参数的有界条件,引入了一个不确定二次型的正
基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计 中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的 参数自适应律,以保证良好
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研究了一类具有加性白噪声的非线性非局部高阶Kirchhoff偏微分方程的随机吸引子族的存在性。 通过Ornstein-Uhlenbeck过程建立方程的弱解以处理随机项，并获得有界随机吸收集。 然后，通
一类未知死区的随机非线性系统的自适应神经跟踪控制
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