解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先,利用动态变化的坐标,解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能和自适应在座标策略中,闭环系统可以通过全局渐近稳定化动态线性状态反馈控制器。 摄动的生长条件比在现有结果中。 理论结果的正确性用一个学者来说明仿真示例。