一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题. 利用公共李亚普诺夫函数方法和多李 亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和 渐近稳定性. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.