连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统, 设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则, 使线性切换系统稳定. 在该切换法则下, 系统的类Lyapunov 函数在两个环节都不需要严格单调递减, 使得系统在每个子系统有更长的驻留时间, 从而有效降低系统的切换频率. 在适当的假设条件下, 带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性. 基于此, 当系统可观测时, 进一步设计了基于观测器的混合切换法则, 实现了系统的鲁棒稳定.