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具有时变延迟和死区输入的不确定MIMO动态系统的直接自适应控制器
输入饱和的IPMSM最优TS模糊控制器
研究线性Markov 切换系统的随机Nash 微分博弈问题. 首先借助线性Markov 切换系统随机最优控制的相 关结果, 得到了有限时域和无线时域Nash 均衡解的存在条件等价于其相应微分(代数)
一阶延时系统，PI控制器参数调整，能够达到一定的增益裕量，相角裕量的要求。
最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LMIs的不确定线性切换系统H_鲁棒控制.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略
离散时间不确定线性参数时变系统的事件触发控制，黎善斌，胥布工，针对线性参数时变系统中参数的准确值未知,而仅仅参数的估计值已知的情况,研究了线性参数时变系统的事件触发器与控制器协同设计问�
针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题, 构造改进的 Ly apunov 函 数,并采用 LMI 与 H ∞鲁棒控制相结合的方法, 使得系统在不含外界未知扰动时, 只需满足一个矩阵不
针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题, 应用Backstepping 方法设计自适应控制器, 并运用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了系统的稳定性; 同时利用进化规划算法优
当混沌系统参数不确定时，采用自适应控制方法，研究了系统间的时滞同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，给出了同步条件，并识别出了系统的未知参数。理论推导严格证明了结果的正确性；同时，以Lorenz系
研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题. 假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描 述, 非线性部分的动态不确定性由积分二次约束( IQC) 描述, 给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件,
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