当混沌系统参数不确定时，采用自适应控制方法，研究了系统间的时滞同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，给出了同步条件，并识别出了系统的未知参数。理论推导严格证明了结果的正确性；同时，以Lorenz系统为例进行了数值仿真与说明。