暂无评论
研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题, 为非保守的自适应鲁棒镇 定提出一种广义参数递推估计方法. 基于确定性等价原理, 并利用I 1 设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略
为了实现自适应控制用C语言编写了一个模糊控制器，控制器的参数可以进行更改，本文件.C文件中以台灯亮度作为被控对象。
提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量
针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代
针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法. 基于Lyapunov-like<
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时,论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保
针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐
暂无评论