节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一，定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题，利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择加权系数以降低定位误差。仿真实验表明，运用加权最小二乘估计可以有效地抑制误差累积的影响，提高定位精度。