应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制
采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度,以解决在连续时间内优化控制的问题。关键词:柔性机械臂;主动约束层阻尼;主动控制;优化控制
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