计算机视觉和机器学习与rgbd传感器computervisionandmachinelearningwithrgbdsensors.pdf
Depthcamerashavebeenexploitedincomputervisionforseveralyears,butthehighpriceandpoorqualityofsuchdeviceshavelimitedtheirapplicability.Withtheinventionofthelow-costdepthsensorssuchasKinectandTime-of-Flight(TOF)cameras,high-resolutiondepthandvisual(RGB)sensi
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