这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的，利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。机器人先由人工控制飞行到垃圾所在地，再通过视频识别系统在有限范围内对垃圾做出识别，然后通过自动飞行系统移动到目标前面，再通过机械手取出垃圾，收集在垃圾储存箱里面，从而达到环卫清理的工作目的。 关键词： 垃圾清理、气球飞行、山坡作业、视频识别、机械臂操作