基于MATLAB/Simulink的5R-P机构运动学数字仿真,黄康,许志伟,建立了某5R-P机构运动学的数学模型,编制了相应的M函数仿真模块,并利用动态仿真软件MATLAB/Simulink建立了运动学仿真模型,进行了运动�