码垛机器人机构设计与运动学研究.pdf
用户评论
推荐下载
-
基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究
基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究,梁栋,金国光,变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。本文运用MATLAB/SimMechanics建立了一变胞机构的运动学与动
28 2020-02-29 -
三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析.pdf
三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析pdf,提供“三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析析”免费资料下载,主要包括机体结构方案确定、行走机构分析、管道机器人通过性分析、管道机器人虚拟样机仿真等内容,
16 2020-07-18 -
a质点运动学
nullnull1.以下五种运动中, a 保持不变的运动是 [ D ](A) 单摆的运动。(B) 匀速率圆周运动。(C) 行星的椭圆轨道运动。(D) 抛体运动。(E) 圆锥摆运动。null2.一质
8 2021-01-31 -
质点运动学
大学物理运动学,关于大学物理中指点运动学的PPT文件
16 2020-08-07 -
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究.pdf
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究pdf,四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究
21 2020-05-14 -
论文研究机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解.pdf
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的
41 2019-09-26 -
论文研究钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法.pdf
通过研究分析一类[N1]条钢丝绳驱动[N]个自由度机器人的运动学,其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间的运动学关系和关节空间与驱动空间之间的运动学关系来完成。在基本回路、
36 2020-01-04 -
论文研究基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制.pdf
基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制,阮晓钢,李志谦,针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题,提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法,设计了CMAC神经网络控制系统。控制系�
33 2019-09-28 -
研究论文腿型跳跃机器人跳跃过程运动学及仿真分析.pdf
根据跳跃生物的生理结构及运动特性,设计了腿型跳跃机器人,并建立了简化的机构模型. 分析了机器人跳跃过程冗余自由度,建立了机器人的质心运动方程;依据关节空间与质心空间速度的变换关系,对机器人进行运动学分
20 2020-07-19 -
UR5机器人正逆运动学matlab代码
该代码可以实现UR5正逆运动学的求解,其中逆运动学为8组解,正运动学输入六个关节角的角度值,UR5的DH坐标即可
34 2020-05-13
暂无评论