码垛机器人机构设计与运动学研究.pdf

chenzijing 20 0 PDF 2020-05-13 02:05:34

针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机

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