二连杆正逆运动学建模,matlab程序非simulink。
柔索驱动并联机构的运动学仿真,汤奥斐,李言,对一种柔索驱动并联机构(WireDrivenParallelMechanism,WDPM)进行了运动学仿真分析。首先,建立多个典型WDPM的等效模型,并用传
3-SPR并联机构运动学性能评价,汪满新,刘海涛,本文以一种可用于航天航空高速铣削加工和自动装配的3-SPR并联机构为对象,提出建立具有解耦格式全雅可比矩阵的方法,并据此构造出�
西门子SIMOTION运动学仿真中心pdf,西门子SIMOTION运动学仿真中心
机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变
针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并
对于两个粒子,可以将弦场理论顶点公理的解决方案分解为标准形状因数和运动学部分,其中包括对第三条弦的大小的依赖性。 在本文中,我们为AdS 5×S 5构建了一个运动学公理的精确解,其中包括所有带阶数的更
长鳍波动推进鱼类在稳定性、 机动性、 低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动长鳍抽象为零厚度理想波动面,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的非等
将振荡理论引入振动筛,通过对振荡筛建立运动学方程式,分析了振荡筛筛面物料滑移和抛掷运动特点,并推导了振荡筛的正向和反向滑动相位角,以及其抛掷指数与抛离角的关系。运用ADAMS对振荡筛以及同结构的双轴直
在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度
