三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析pdf,提供“三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析析”免费资料下载，主要包括机体结构方案确定、行走机构分析、管道机器人通过性分析、管道机器人虚拟样机仿真等内容，可供学习使用。