基于Simulink，对飞思卡尔MC9S12芯片的底层进行开发的方案指导文档； 又名底层驱动工具箱详细设计说明书； 本文档注意描述了如何进行底层驱动的开发，步骤详细，需要注意的是文档只有前半部分，主要描述了如何搭建系统环境，编写主程序tlc的内容，后面的功能驱动TLC还需参考其他资料。