论文研究GPS导航系统中多径误差分析 .pdf

伽利略卫星导航系统仿真研究，李悦，，本文以伽利略系统为研究对象，首先介绍了伽利略系统的组成。接着，引入了伽利略系统仿真工具（GSSF）。然后，通过GSSF平台，进行了�

研究一种基于IMU／GPS的飞艇组合导航系统。栗用中低精度的陀螺仪和加速度计，构造惯性测量装王 (IMU)：选取IMU的系统误差作为组合导航系统状态，利用IMU与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测

摆式列车导航系统研究，丁海涛，王开文，对现有曲线检测技术进行了分析，提出了将GPS定位、走行时的曲率数据与曲率基准对照、速度发电机的累积距离和导航地图数据等方法组

一种多径后台传输系统的研究与改进，钟琴，李庆，传统的多径传输其实只有一条路径工作，其它路径备份，本文研究了HARP多径后台传输系统，该系统采用覆盖网构成多径，将后台传输分��

针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术

针对UUV回收过程中的导航定位问题,采用水下应答器和水下视觉定位辅助捷联惯导设备,通过航位推算,构成SINS/DVL/UTP/VP组合导航定位系统,以获得较高的定位精度。采用异步贯序块结构形式,解决各

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基于图像的地图导航系统的设计和实现，崔倩倩，张晓莹，随着科技的发展，电子地图导航软件层出不穷，人们对于地理信息服务的要求也越来越高。目前大多导航系统都需要在文本框中手动输入