机器人学、机器视觉与控制MATLAB算法基础(高清).pdf

学习机器人学

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机器人学ppt，从机器人原理开始讲起，详细介绍了机器人设计原理、传感器的设计、轨迹规划的原理、运动控制的原理。

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机器人学领域经典教材，讲解清晰详细。控制部分尤其经典

Robotics. Xiong Youlun

Robotics. Cai Zixing

配套机器人学的参考，希望大家利用好，多穿资源，互相帮助共同进步

本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况;第二章讨论机器人学的教学基础;第三章阐述机