V_rep与matlab通信程序

V-REP官网教程，方便离线查看和笔记

对六足进行了建模，并写好了运行程序，可以根据自己的需要自行修改

V-REP入门教程的实例使用笔记

实现机器人各种动作，代码带注释，不愿意加积分，最少选1积分不知道为什么

机器人 仿真 V-REP 入门笔记-上

V-REP与Simulink联防实例-港口无人小车运动实现，该文档详细说明了注意事项与运动控制思路。

本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在Ｖ－ＲＥＰ中建立机器人及其加工环境的三维模型；通过ＭＡＴＬＡＢ

关于v-rep与matlab通信仿真的指导,官网文件摘录,详细介绍了v-rpe与matlab仿真通信的步骤

学习V-rep过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。就索性借助翻译软件弄了个中文版的，中间有三章内容略写只留了个概要。用typora写的markdown格式转pdf，里面图片都

老范通信仿真与建模作业的程序，不保证完全正确，仅供大家没思路时，参考参考一下。