在单目视频场景中，针对提高遮挡条件下目标跟踪和计数的效率问题，提出了一种应用于监控系统中的自动跟踪和计数方法。首先，实现了一个动态背景差分模块，这个模块用于光照变化条件下的背景建模；然后通过获取的前景区域的位置和大小来识别前景目标；最后为了提高遮挡条件下的目标跟踪和计数的效率，提出了一种改进的重叠跟踪器来完成目标跟踪和计数。实验结果表明，该方法比传统方法的平均检测率提高了10%，由此可见，该方法能够可靠地跟踪和计数。