Pinning adaptiveimpulsive consensus of the multiagent systems with uncertain per

在不确定扰动情况下多智能体系统的自适应---脉冲一致性控制研究，郭万里，，本文研究了多智能体系统在不确定扰动情况下的一致性问题。为使系统达到最终的一致,文章中设计了一种自适应---脉冲控制协议。特别�