基于虚拟样机技术的掘进机行走机构仿真研究

针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载

高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计pdf,高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计

为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大，无法真正脱离井下恶劣环境等问题，提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统，将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中

详细论述了一种新型矿用电动轨道车水平行走机构的设计方案;对各个机构的受力情况进行了分析计算;估取初取值并进行校核;最后确定各个实际值。

分析现有煤矿巷道掘进、修复施工类设备行走机构的工作特点,研究开发一种适应多功能工具部的煤矿用巷道修复机行走机构,满足修复机快速调车、大力铲装推进、大坡度行驶工作、底盘空间狭小、结构紧凑、底部具备运输通

虚拟样机技术发展趋势以及研究现状，主要的关键技术等等

分析当前综掘机械的切割工作方式,改进切割机构结构形式,降低故障率、提高可靠性。研究开发和应用了一种带伸缩功能,既能满足半煤岩切割,又能满足断层巷道施工的切割机构,实现半煤岩掘进机对复杂巷道适应性的提升

为提高装载机工作机构的设计水平和能力,将虚拟样机技术引入到装载机工作机构开发的工程实践中,讨论了装载机工作机构虚拟样机的实现方法,基于Pro/E的环境实现了工作机构虚拟样机的建模与仿真,为装载机工作机

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式

由于掘进机工作环境复杂恶劣,在截割过程中极易产生较大的动载荷,导致设备零部件损坏,影响整机使用寿命及工作性能。通过Pro/E软件进行建模,并导入ANSYS中,建立有限元模型。采用虚拟样机技术,对截割系