针对基于双向深度图像绘制技术（Double-sidedDepth-ImageBasedRendering，Double-sidedDIBR）中产生的空洞、重采样、重叠问题，为提高虚拟图像的合成质量，提出一种改进的正反向映射技术。该技术主要有四点贡献。（1）提出一种深度差值估计法。（2）在3D-warping过程中使用改进的基于Z-buffer的OPFD算法，有效解决重采样和重叠问题。（3）对深度虚拟图像运用改进的基于背景空洞填补算法消除空洞。（4）改进反向映射过程，通过判断投影后的图像和辅助彩色参考图像被遮挡信息背景的一致性，选择不同的空洞填补算法填补彩色虚拟图像中的空洞，从而达到更好