此文档为西门子S120伺服驱动控制器111报文详细说明，涵盖控制字每一位的含义及功能。加上个人调试S120及611u伺服驱动时总结的控制字与位之间的转换。附加starter调试时的报文图片以及611U伺服调试报文图片，助你成功调试西门子伺服。