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此文档为西门子S120伺服驱动控制器111报文详细说明，涵盖控制字每一位的含义及功能。加上个人调试S120及611u伺服驱动时总结的控制字与位之间的转换。附加starter调试时的报文图片以及611U伺服调试报文图片，助你成功调试西门子伺服。

手册中详细介绍了西门子S120系列伺服驱动器通过starter软件调试的方法，内容比较实用，可以给做工控的朋友一个帮助。

此文件内涵盖工控触摸屏编程所需要用到的各种图标，从事自动化系统人机界面设计的朋友可以享用。