ardinuo 四轴开源代码

crazflie国外开源四轴资料

迷你四轴DIY，附带飞控源代码，包括软硬件教程制作，内容及其丰富，在制作四轴的过程中体验飞行的快乐，亲测可用。高效PID算法，串级PID控制。

ardinuo学习资料

crazyfile的官方资料，包括原理图和C文件代码全新的资料，修复了部分内容，更新了最新控制姿态等内容

四轴飞控源代码

小型舵机四轴机械臂控制源码，实现机械的码垛，分拣等不同动作

开源的51单片机做的小四轴，里面有源代码、原理图等。采用的是宏晶科技（STC）的最新单片机STC8A8K16S4A12开发的。

Dot Dr. Small Four Axis Remote Control Source Code

Dr. Dot's open source four-axis with dmp

飞行器算法分析，代码分析德国人代码中的姿态检测算法：首先，将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，并对角速度进行积分，然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分，实时融

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其

德国开源四轴飞行器源代码和完整资料：原理图，飞控源程序，飞控烧写文件，电调源程序，电调烧写文件等。

匿名14年卖的那款，希望对你们有帮助，有备注

正点原子开源四轴(1).pdf

匿名大四轴的程序,mdk5环境下的。