基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,杨天,,设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像��