基于Proe/Adams的纵轴式掘进机虚拟样机建模

为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基

基于ProE和AD基于ProE和ADAMS的少自由AMS的少自由基于ProE和ADAMS的少自由

掘进机铲板设计参数直接决定着装运机构的工作性能指标,主要从铲板本体的设计、星轮转速和星轮厚度等方面展开了讨论,这对铲板的设计起到非常大的作用,同时,为今后的铲板设计计算提供了依据。

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题，设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统，分析了系统的功能需求和实现原理，提出了以嵌入

阐述了良庄矿业有限公司13层煤因含有较硬夹矸,多年来一直采用炮掘工艺施工,工艺落后、效率低,造成矿井接续紧张。通过与北方重工集团合作研制EBZ-240型悬臂式掘进机,在51302掘进工作面进行试验,机

悬臂式掘进机在国内矿山得到了广泛应用,悬臂式掘进机的操作要领与使用技巧在生产现场受到了普遍重视,它对提高掘进单进进尺具有广泛的意义。

基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角

介绍了悬臂式重型掘进机的使用工况,分析了某悬臂式重型岩巷掘进机截割悬臂与机器本体联接处的螺栓受力情况,通过部分系数法完成联接螺栓的选型设计。对类似的螺栓联接设计有一定的参考作用。

基于UG软件建立掘进机整机三维模型,利用机械系统动力学软件ADAMS,实现虚拟样机模型的动力学仿真,得到截割臂与截割头铰接点处的受力曲线,利用NASTRAN对截割臂进行有限元分析,结果表明截割臂强度储

自移式掘进机辅助支护设备的探讨，栾丽君，张博，为保证安全生产、快速掘进和提高进尺速度，本文提出设计一种新型的井下临时支护设备---自移式掘进机辅助支护设备。它与掘进机配套