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为了适应大功率掘进机特点,设计开发适用于硬岩巷道掘进的液压系统。阐述变量系统中变量泵和恒功率行走系统的原理,结果表明:采用新型的液压技术可以适用大功率掘进机。
基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构的仿真研究,凌静秀,李春英,本文用UG建立掘进机履带行走机构的简化模型,通过对ADAMS软件的特点及功能有了一定的了解之后将模型导入软件中施加约束,并用宏命令�
我国重型岩巷掘进机尚处于起步阶段,使致岩巷机械化掘进成为各煤矿普遍存在的技术难题,研究决定研制一种硬岩横轴式掘进机,介绍了该掘进机的结构组成、主要技术指标。通过模拟试验表明,该掘进机的成功研制将进一步
介绍了EBZ200悬臂式掘进机的主要技术特性及其井巷掘进施工中的使用工况和掘进工艺,阐述了掘进机在使用过程中出现的问题并针对问题做出设计改进,从而使EBZ200悬臂式掘进机最终成功应用于铝土矿山岩石巷
介绍了EBZ100掘进机在葛泉矿26°煤巷上山掘进情况,对施工过程中的大坡度爬坡、大坡度机掘安全施工、大坡度皮带延长的难题进行了分析,制定了可行的安全技术措施,保证了施工的安全,实现了高效掘进。
悬臂式掘进机自动截割控制的研究,徐楠,童敏明,本文以EBZ-150Ⅱ型臂式掘进机为例,主要探讨截割头的自动控制问题,实现巷道断面截割的自动化和智能化,以截割出高质量规整的巷道��
介绍悬臂式掘进机回转机构的工作原理,在一定的假设条件下建立了液压系统的数学模型和传递函数,为实现掘进机自动控制提供实用的简化模型。
针对掘进机二运后面跟随掘进机移动的动力电缆吊挂方式不合理的问题,研制了一种掘进机自移拖缆装置。在陈四楼煤矿2517胶带运输巷的应用表明,该装置解决了频繁挪移电缆的问题,节省了劳动力,经济及社会效益良好
掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬
阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出
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