论文研究线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性.pdf

针对一类线性广义系统，研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中，对广义系统进行奇异值分解后，利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式，推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性，获得了学习控制律收敛的充分条件；讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。