为了给盲人在外的出行提供便利，让盲人能尽量安全方蜂鸣器发出声音，进行提示。便快捷的到达目的地，本文设计了基于STM32的牵引式智能导2.2GPS模块盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成，GPS模块采用ATK-NEO-6M模块，ATK-NEO-6M模块是其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车ALIENTEK生产的一款高性能GPS模块，模块核心采用UBLOX将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输公司的NEO-6M模组，具有50个通道，追踪灵敏度高达-161d至蓝牙耳机告知盲人，并引导其安全到达。