用arduino做循迹小车 可过各种路口(包括丁字路口,十字路口等)
基于arduino的智能小车通过蓝牙与手机相连
基因arduino的平衡小车代码,使用MPU6050获取原始数据,使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态,使用PID算法计算电机PWM。
资源里面包括视频和PPT,源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。
蓝牙遥控小车,前进后退,速度控制,适合新手练习,我们在此使用的蓝牙模块(HC-05)已经在内部实现了蓝牙协议,不用我们再去自己开发调试协议。这类模块一般都是借助于串口协议通信,因此我们只需借助串口将我
实验例程通过蓝牙串口发送指令改变单片机I/O电平的输出状态,最后通过电机驱动控制蓝牙小车的运动方向,小车不可调速。只可以进行简单的方向控制。想要调速加入定时器即可。
本程序适用stm32f103c8t6。需要连接电机驱动 本程序使用 PA0,PA1,PA2,PA3四个I/O使用pwm驱动小车 使用串口1进行串口通信 既使用PA9,PA10 无线模块使用串口无线接收
e4a开发的app,通过控制蓝牙来控制小车,实现蓝牙控制!
用arduino自己做的智能小车,可实现蓝牙遥控·自动避障功能此外后期可以随意增加功能。
上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动但是通过电脑控制毕竟 不方便于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。