基于arduino的蓝牙智能小车.zip

上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动但是通过电脑控制毕竟 不方便于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。

蓝牙控制智能小车，内附有通讯协议、电路连接图、蓝牙模块连接说明等。上下左右停止（对应协议中的第1位）左旋转、右旋转（对应协议中的第3位）鸣笛（对应协议中的第5位）加速（对应协议中的第7位）减速（对应协

本代码将蓝牙通信封装在一个API里，资源就在里面。代码实现了手机和蓝牙小车之间的通信

该系统基于stm32f4芯片，使用蓝牙通信实现android手机对小车的遥控，包含5个模块：电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块和android控制端。电机驱动模块采用两个L298N芯片控

基于arduino的智能小车超声波避障小车实验，适合初学arduino的新手，使用了超声波模块，蜂鸣器，液晶屏，代码注释非常清楚。

基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序，使用了红外遥控，代码注释详细，适合新手学习arduino。

基于arduino的智能小车超声波避障实验，带舵机，舵机可以控制超声波模块旋转，从而扫描小车周围环境，代码注释清晰，很适合新手。

用arduino自己做的智能小车，可实现蓝牙遥控·自动避障功能此外后期可以随意增加功能。

运用arduino控制小车运转，根据传感器控制小车行动

平衡小车代码，用arduino nano 和mpu6050陀螺仪组成所需材料 ①arduino nano ②MPU6050陀螺仪 ③加速度计分线板. ④L298N驱动器模块 ⑤2 x齿轮直流电机 ⑥轮