基于频率整型的主动悬架H∞与H2控制比较分析

h2经典资料

联通H2协议

基于H2和H∞鲁棒控制的资料，哈工大，王德进编著。欢迎下载

h2的jar包

Unicom H2 interface specification

h2database的一些使用，百度上搜集的

论文研究-基于值域博弈的主动悬架系统H.pdf,  建立7自由度整车主动悬架系统模型，并设计H∞控制器.在此基础上，选取特征

H2及H-infinity控制，哈尔滨工业大学出版社，王德进。现代鲁棒控制技术。

h2是一个开源的、纯Java实现的关系数据库,使用方法可参考文档

为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动

h2 内存数据库的文档,内容比较全。 内容包括: Starting and Using the H2 Console Settings of the H2 Console Connecting to

博文链接:https://congpeixue.iteye.com/blog/218782

针对模糊双曲正切模型提出一种非线性二次性能指标,并给出使该性能指标最小的最优控制 器的设计方法。 同时扩展了线性H ∞控制的概念,给出基于模糊双曲正切模型的 H ∞控制器的设计方法。

针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合${H_2/H_∞

采用lqr控制的主动悬架与传统被动悬架性能进行matlabsimulink对比。采用四分之一模型进行仿真，加入扰动输入，附有简要视频演示。提供配套资料(伦纹)。