我参加过第十三届智能汽车竞赛,信标组,国二水平,这是我们当时的电路图,包括主控K60,驱动,红外光识别盘等的原理图和PCB,一应俱全,很荣幸参加这个比赛,感谢队友,感谢实验室,后来做比赛的朋友可参考一下