STM32为主控芯片，IAR开发。蓝牙通讯，可连接与手机APP通过蓝牙来控制小车，我用的是苹果手机，兼容AppStore里面的HackerRemote软件,可以手动控制小车。同时有2种自动模式，1种为利用超声波测距控制小车启停与转弯。另一种是利用结构体数组，在结构体数组里编辑好小车行走路径，小车便可以根据结构体数组来控制小车，结构体数组格式为{行走方向，小车速度，行走时间}三个参数。很方便的对小车路径进行控制。板载LED灯闪烁频率显示小车运行的模式，也可通过蓝牙上传给手机APP显示。