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单片机采用stm32f103vgt6,FSMC驱动TFT,移植了emwin,显示图片和文字

可通过自己做的蓝牙通讯遥控器来控制小车，同时兼容苹果AppStore里面的HackerRemote软件作为遥控器来控制小车，小车控制方式分为三种，1：手机或者遥控器手动控制；2：通过超声波测距控制小车启停与转弯；3：自动控制，程序内定义了一个结构体数组，数组格式为{行走方向，行走速度，行走时间}，通

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。

STM32为主控芯片，IAR开发。蓝牙通讯，可连接与手机APP通过蓝牙来控制小车，我用的是苹果手机，兼容AppStore里面的HackerRemote软件,可以手动控制小车。同时有2种自动模式，1种为利用超声波测距控制小车启停与转弯。另一种是利用结构体数组，在结构体数组里编辑好小车行走路径，小车便可