码垛机器人控制系统的实现

基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控

Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System

本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

智能灭火机器人的控制系统设计与实现rar,智能灭火机器人的控制系统设计与实现

六轴机器人模糊控制系统设计rar,六轴机器人模糊控制系统设计:应,41模糊逻辑控制理砼,针对机器人运动关节的e-线性影响,设计了一个机器人位1模糊控制系统,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软

六自由工业机器人控制系统硬件设计

微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为

清洁机器人作为服务机器人的一种,有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步,价格也在不断下降。在此研究和设计一个基于ARM7微处理器的清洁机器人控制系统,不仅满足了实用

本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外