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双H直流电机驱动，直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机和双极性步进电机，此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压：外

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集成度高 可靠 易使用 适合制作智能机器人

L298应用两实例，与电动机的链接，线数不是一样的

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用L298驱动步进电机的相关资料（无光耦）

l298应用电路,L298 芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器,其设计是为接受标准TTL 逻辑电平信号和驱动电感负载的, 例如继电器、圆筒形线圈、直流电动机和步进电动机。具有两抑制输人来使器件不受输

简单的接法控制直流电动机，我已经做过，没问题，大家可以试一下，把电路的布局摆好一点。

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用keil 52写的L298的驱动程序。其中pwm波由软件仿真产生，用定时器实现，能够同时产生两种不同的PWM波从而实现两个电机的不同转速。能够由4*4矩阵键盘通过按键实现调速。