當校正機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械位置，即機械零點位置。這個機械零點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的位置。如果機器人在機械零點位置，將存儲各軸的絕對檢測值。［一般0增量對0角度］。使用千分錶盤或電子檢測探頭，按順序移動機器人正確地到達機械零點位置。