哈工大非线性控制讲义

此课件是哈尔滨工业大学06级本科计算机网络的课件

哈工大软件构造里面有开课以来的两年试题+所有老师的PPT课件，还有这些PPT的学长手译翻译，上传了压缩包，一包到底帮助学弟学妹进行复习备考

哈工大的授课课件内容和例题符合哈工大版和清华版的线性系统理论

哈工大计算机控制课件，张广莹老师讲授，采用教材为数字控制第二版

哈工大控制系统实践课程磁悬浮小球频域校正，误差：1%，2%。使用MATLAB.m格式，可以直接运行！

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哈工大控制系统设计倒立摆课程报告,本文档为完整Word上交版

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果

包含课程所有章节PPT和练习题，是中国矿业大学控制科学与工程专业研究生的一门专业课程

从国外大学网站(卡耐基梅隆、伊利诺伊州立大学、哥伦比亚大学、丹麦技术大学)下载的课程PPT,关于凸优化、拉格朗日函数、KKT等。