robocup middle size robot control program
2009年世界冠军RFC公开的源代码,用以控制场上机器人的动作,实现机器人之间的相互通信,控制程序也涉及到了计算机视觉、路径规划和机器人协作等算法,可作为研究模式识别和智能控制的阅读材料。
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