ODE bridge 该程序在日本学者Demura的指导下,利用ODE开源动态物理引擎实现了三维物体的构建和控制仿真,程序虽然简单,但是其中暗含的思想是很有应用前景,当设计一个复杂的控制系统,利用这样的仿真软件可同时对系统的电气和机械两大部分进行仿真测试。为了解决具体的问题,程序需要做相应的调整。
robocup middle size robot control program 2009年世界冠军RFC公开的源代码,用以控制场上机器人的动作,实现机器人之间的相互通信,控制程序也涉及到了计算机视觉、路径规划和机器人协作等算法,可作为研究模式识别和智能控制的阅读材料。