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该程序在日本学者Demura的指导下,利用ODE开源动态物理引擎实现了三维物体的构建和控制仿真,程序虽然简单,但是其中暗含的思想是很有应用前景,当设计一个复杂的控制系统,利用这样的仿真软件可同时对系统的电气和机械两大部分进行仿真测试。为了解决具体的问题,程序需要做相应的调整。
QT 10

2009年世界冠军RFC公开的源代码,用以控制场上机器人的动作,实现机器人之间的相互通信,控制程序也涉及到了计算机视觉、路径规划和机器人协作等算法,可作为研究模式识别和智能控制的阅读材料。

这是足球机器人仿真比赛的源代码,可用于机器学习、人工智能、实时学习和推理等理论的研究,也可用于多智能体的体系结构的研究。

opengl的动态链接库和头文件,在不同平台上调试OpenGL程序时,需要用到的头文件和静态链接库,因为在vs2008中没有glaux文件。