LABVIEW的PID控制模拟

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自动导引小车(automaticguidedvehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护装置以及各种移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人(

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可以更容易理解和学习PID，掌握PID控制中有P、I、D三个参数的作用，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。

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采样周期T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下,试分别计算并画出P 、PI及 PID控制的响应曲线y(KT)~KT,其中Kp=1.2,KI和KD参数计算采用D(z)与HG(z)的零、极点抵消的方法,作业

实用的PID控制