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文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提 下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核

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三相电机改单相！

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